江蘇奇峰電氣制造有限公司專注生產PLC自動控制系統廠家，在泛應用于當前工業生產過程控制plc通過軟件程序實現控制設備之間的聯鎖控制，即自動控制，由控制設備驅動的工廠機械設備完成滿足工藝要求的生產過程。在這里，設備的運行手動操作和自動控制操作。在單體手動操作中，一般在設備本地(機旁)操作。今天奇峰小編帶你了解plc自動控制系統實現手自動切換控制方式及功能介紹。

plc自動控制系統主要是自動控制，但也包括單個手動操作，其完成功能與當地（機旁）操作相同，區別在于通過程序實現，一般通過點擊鼠標，即在機房或控制室，而不是當地（機旁）。手動操作(包括程序中的手動單體操作)和自動控制程序的主要區別在于，自動控制程序在正式投入運行后，各設備在正常運行時無故障。手動操作用于調試過程中俗稱的打點或正常運行時設備故障。例如，供水水箱液位控制，水位高，啟動泵供水，水位低，停止泵供水，如果水箱液位傳感器故障，自動控制不能進行，因此為了繼續生產，操作人員需要手動操作，根據水箱液位指示手動啟動和停止泵運行和相應閥門開關。需要指出的是，本文所指的設備是PLC本文不討論輸出控制的開關量設備和模擬量設備。

plc自動控制系統手自動切換控制：

設備是指工廠機械設備及其控制設備?？刂圃O備是指電機、閥門等，手動和自動操作主要體現在控制設備的手動和自動操作上。例如，電機的控制通常是通過MCC（電機控制中心）電氣控制系統、電機遠程和本地信號，即自動和手動切換信號，以及啟動、停止、故障等信號MCC提供并接到PLC硬件系統。在MCC當柜上的遠程本地轉換開關打到本地時，進行本地手動操作；打到遠程時，進行PLC自動控制程序，或點擊上位機畫面上的鼠標手動操作。我們可以這樣理解plc自動控制系統、當地電氣控制系統、控制設備與工廠機械設備的關系，即自動控制(包括PLC程序中的手動操作)由plc自動控制系統由電氣控制系統控制，然后由控制設備驅動工廠機械設備的運行。而電氣控制系統的圖像MCC柜本身，可直接手動操作。

對于電機的控制，正常運行時，首先是PLC程序的自動控制，關處于遠程位置時，程序的自動控制PLC無法處理的問題或故障需要在上位機的圖片上手動操作單個設備，以維持生產或防護聯鎖操作。如果問題仍然不能解決，則需要在當地（機器旁邊）操作，通常是電機停止操作。

對于閥門，一般都有相應的電氣控制系統，就像MCC同樣，它通常是現場電磁閥控制柜（箱），通常有遠程現場轉換開關，用于手動和自動操作切換。和電機控制一樣，正常運行時，首先是PLC自動控制，轉換開關處于遠程位置時，自動控制PLC無法處理的問題或故障需要在上位機的圖片上手動操作單個設備，以維持生產或防護聯鎖操作。后來，如果問題仍然無法解決，遠程就地轉換開關將到達當地位置并進行現場控制。如果問題不能解決，只能使用手動閥進行防護操作。

顯然，本地手動和遠程自動運行是通過本地控制柜（箱）上的轉換開關實現的。PLC程序中的手動和自動切換功能也可以這樣做。在程序中實現類似于轉換開關的操作沒有問題。

plc自動控制系統實現手自動切換控制實現方法1：

當遠程就地信號為1時，即控制柜（箱）上的轉換開關達到遠程位置，可以進行PLC自動控制；當為0時，表示現場手動操作。為了實現程序內部的手動自動切換，就像遠程本地信號一樣，設置中間變量作為程序手動單個設備操作的標志，由上位機監控程序賦值。當值為1時，手動操作程序的單個設備；0點PLC自動控制程序。由此可見，每一個自動控制設備都是在這兩個條件下運行的。

我們使用梯形圖實現電機和閥門的手動切換功能，設置以下輸入輸出IO標簽和中間變量：

輸出：電機啟動START

電機停止STOP

閥門打開OPEN

閥門關閉CLOSE

輸入：電機MCC遠程就地信號柜RL_M

閥門控制柜遠程就地信號RL_V 變量：電機啟動條件A

停止電機B

打開閥門的條件C

關閉閥門的條件D

手動操作中間變量電機上位機UP_MAN_M

手動啟動電機上位機UP_START_M

停止手動操作電機上位機UP_STOP_M

閥門上位機手動操作中間變量UP_MAN_V

手動打開閥門上位機UP_OPEN_V

閥門上位機手動關閉UP_CLOSE_V

其中（L）位置指令，（U）復位指令。這里使用位置和復位指令的主要原因是，啟動（打開）條件和停止（關閉）條件可能是脈沖（如沿脈沖上升），需要保持（注：如果MCC中控電路采用啟動-保持-停止的方式，因此脈沖輸出更合適，就像自復位按鈕一樣。這里沒有簡化梯形圖程序。有興趣的讀者不妨一試)。電機啟動或停止的條件是自動控制時的聯鎖條件，上位機手動操作時無法執行自動控制程序。同樣的當地操作，PLC無法執行程序控制，程序可以根據需要重置此時的電機啟動和停止控制信號。閥門的控制也是如此。這樣，每個設備都可以根據情況自動或手動操作。

plc自動控制系統實現手自動切換控制實現方法2：

以上方法考慮了對手自動切換的各種情況。在設計程序時，需要始終注意手動切換問題，程序量也比沒有手動切換時增加。如果將程序中的手動程序與自動程序分開，程序將顯得更加清晰。同時，在設計自動程序時，無需始終注意手動切換。這樣可行嗎？我們不妨將上述梯形圖程序改造成如圖2所示。

顯然，這是可行的。由于手動程序后續執行，電機或閥門的啟動、停止、打開和關閉由手動程序決定。也就是說，自動控制程序運行時，如果有上位機手動操作，上位機手動操作優先。例如，當自動程序要求電機停止時，如果上位機手動啟動，則電機啟動。原因是程序對相同的變量或IO標簽賦值操作比后續程序更有效。例如：

IF A THEN

Y := 0;

END_IF;

IF B THEN

Y := 1;

END_IF;

在A，B都為1時，Y = 1.因為執行的句子是有效的，無論是PLC梯形圖程序或其他計算機程序都是如此。

對于遠程現場手動操作，當轉換開關到達現場時，PLC梯形圖程序繼續按聯鎖條件執行，但輸出不起作用，設備狀態由現場操作決定。當轉換開關再次遠程時，PLC只有程序輸出才能真正控制設備的運行。

plc自動控制系統實現手自動切換控制實現方法3:

以上主要介紹了單個設備的手動自動切換。在工業生產過程的控制中，許多設備共同完成了某些功能。這些設備組成一個設備組，可以作為單個設備考慮。這樣，上述方法就可以實現設備組的手動自動切換。

雖然設備組可以看作是一個單一的設備，但部還包含了真正的單個設備，內部單個設備也存在手動自動切換問題。那么如何解決設備組及其內部真正單個設備的手動自動切換問題呢？在這里，我們采用與方法2相似的方法，將設備組的單個操作程序放在自動程序和真實單個設備的操作程序之間，即設備組的單個操作或真實單個設備的操作，即真實單個設備的操作優先級高，其次是設備組的單個設備，然后是自動控制程序。當然，如果不太麻煩，也可以用方法1來實現。需要指出的是，在多次使用設備組的功能時，使用子程序是理想的。

plc自動控制系統實現手自動切換控制的功能：

后來，我們可以將整個工廠的控制設備視為設備組，也可以提供手動自動切換功能。

目前，在生產企業PLC在自動化系統的新建或改造項目中，用戶非常重視設備的手動操作和自動控制功能，尤其是手動操作功能。一般解釋為手動功能對維護設備有很好的實用性。設備經常出現問題，需要在自動控制過程中手動操作，或者在手動操作時自動控制操作。但對于一個完善的控制程序來說，實現設備的手動操作和自動控制功能以及兩者之間的切換實現的，也是可以實現的。如果有缺點，程序的復雜性會更好，設計師需要合理分配手動自動功能，做好不相互干擾的功能。

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