在回答這個問題之前，我們先要了解伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于準(zhǔn)確定位。因此，我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實上，伺服電機還使用另外兩種工作模式，即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，但它們很少被使用。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機的原理。

PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機的原理：

速度控制一般是用變頻器來實現(xiàn)的，伺服電機用于速度控制。它們一般用于快速加減速或準(zhǔn)確的速度控制，因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米的范圍內(nèi)達到上千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)的，速度穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，也由于伺服電機響應(yīng)快。通過應(yīng)用上述兩種類型的控制，伺服驅(qū)動器可以看作是一個變頻器，它一般由模擬量控制。

伺服電機重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個需要控制的物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確地說，是控制伺服電機到達位置的速度和停止的速度。

伺服驅(qū)動器通過接收脈沖的頻率和數(shù)量來控制伺服電機的運行距離和速度。例如，我們同意伺服電機每10,000個脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10,000個脈沖，那么伺服電機以1r/min的速度完成一個旋轉(zhuǎn)。如果它在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10,000個脈沖，那么伺服電機以60r/min的速度完成一個旋轉(zhuǎn)鎖起來。

因此，PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機。物理發(fā)送脈沖，即使用PLC的晶體管輸出，是常見的方法。這種方法一般被小型的PLC使用。中大型PLC通過通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動器。

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