PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制,實現網絡功能完善、性能穩定、可擴展、抗干擾性強等特點,是現代工業的核心和靈魂。用戶可自行設計PLC控制柜、變頻柜等。根據自己的需要,可配備人機界面觸摸屏,達到操作方便的目的。典型應用包括恒壓供水、空氣壓縮機、風機水泵、空調、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等。江蘇奇峰電氣制造有限公司專注生產PLC電柜廠家,今天奇峰小編帶你了解PLC電柜6大基本組成結構。
PLC電柜6大基本組成結構:
1. 電源:可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著非常重要的作用。沒有一個良好可靠的供電系統,就無法正常工作。因此,可編程邏輯控制器的制造商也非常重視電源的設計和制造。一般交流電壓波動在10%-16%。范圍內,可將可編程控制器直接接入交流電網,無需采取其他措施。
2. 處理器:可編程邏輯控制器的控制中心。它接收并存儲程序員根據可編程邏輯控制器系統程序所賦予的功能鍵入的用戶程序和數據。檢查電源、內存、I/O和看門狗定時器的狀態,并可以診斷用戶程序中的語法錯誤。可編程邏輯控制器投入運行時,先通過掃描接收現場各輸入設備的狀態和數據,并將它們分別存儲在I/O映像區中,然后從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序,在命令被解釋后,根據指令執行邏輯或算術運算的結果,并將其發送到I/O映像區或數據寄存器中。在所有用戶程序執行之后,較后將I/O映像區域的輸出狀態或輸出寄存器中的數據傳輸到相應的輸出設備,并像這樣運行,直到它停止。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來,大規模可編程邏輯控制器還采用了雙處理器組成冗余系統,或采用三個處理器的表決系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。
3. 存儲系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存儲應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
4. 輸入輸出接口電路。
(1) 現場輸入接口電路由光耦合電路和微機輸入接口電路組成,作為可編程邏輯控制器與現場控制的接口接口的輸入通道。
(2) 現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成而成,可編程控制器通過現場輸入接口電路向現場執行部分輸出相應的控制信號。
5. 計數、定位等功能模塊等功能模塊。
6. 通信模塊的工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行時,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成以上三個階段稱為掃描周期。在整個操作期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度反復執行上述三個階段的。
① 輸入采樣級在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描的方式順序讀入所有輸入狀態和數據,并將其存儲在I/O映像區的相應單元中。輸入采樣完成后,轉移到用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O圖像區域中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期,以保證在任何情況下都能讀取輸入。
② 用戶程序執行階段在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是從上到下順序掃描用戶程序。在掃描每一個梯形圖時,總是先掃描梯形圖左側的觸點組成的控制電路,并按左一的順序對觸點組成的控制電路進行邏輯運算,然后右鍵,先上后下,再根據邏輯運算的結果刷新系統RAM存儲區中邏輯線圈對應位的狀態。或刷新I/O圖像區域中輸出線圈的相應位的狀態。或確定是否執行梯形圖中指定的特殊函數指令。也就是說,在用戶程序的執行過程中,只有I/O映像區中輸入點的狀態和數據不會改變,而I/O映像區或系統RAM存儲區中的其他輸出點和軟設備狀態和數據都可能發生變化,上層梯形圖的程序執行結果將對使用這些線圈或數據的下層梯形圖產生影響。相反,對于下面排列的梯形圖,要刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能對其上面排列的程序起作用,直到下一個掃描周期。在程序執行過程中,如果使用即時I/O命令,就可以直接訪問I/O點。即使使用I/O命令,輸入過程映像寄存器的值也不會更新,程序直接從I/O模塊中取值,輸出過程映像寄存器將立即更新,這與直接輸入。
③ 輸出刷新階段當掃描用戶程序結束時,PLC進入輸出刷新階段。在此期間,處理器根據輸入輸出映像區中相應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存器電路,然后通過輸出電路驅動相應的外設。這時,它是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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